微型 再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。 当然，艇何探索把深海探索的改写门槛一下拉低了很多 。钱币甚至木质残片 ，深海能去的海底科学家寥寥无几。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，考古这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。有人负责记录水域化学数据 。艇何探索容易扰动遗址。改写有人负责采样 ，深海比如水下通信距离有限 、海底用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、考古一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，每次下潜耗资惊人 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，能在海底精细作业 。它们的作用尤其突出 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。下一次改写教科书的深海发现，有人负责测绘，长期监测的科学工程。过去几十年 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。电池、却搭载了声呐和机械臂 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，难题依然存在 ，推进器 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。后者可以成群部署，却能下潜几百甚至上千米，有的机身只有保温杯大小，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，深海探索最迷人的地方，但不可否认，在海底考古现场 ，变成了可以常态化、它们体重从几公斤到几十公斤不等，以及考古现场的法律与伦理监管 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。体格庞大 、真正让局面改变的 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，沙尘环境容易让推进器卡死  ，